Milwaukee este cel mai mare oraș din statul Wisconsin și al 31-lea oraș din Statele Unite ale Americii după numărul de locuitori. Orașul este sediul comitatului omonim, Milwaukee, fiind situat în sud-estul statului Wisconsin pe malul lacului Michigan, la aproximativ 160 km (ori 100 de mile) nord de Chicago, statul Illinois. Zona metropolitană Milwaukee (Metro Milwaukee sau Greater Milwaukee) are o populație de aproximativ 2.000.000 de locuitori (2.025.898 la recensământul din 2010). Milwaukee face parte de asemenea din magalopolisul Chicago-Milwaukee cu o populație de 10.800.000 (recensământul din 2010 ).
